解密苏州金龙L4级无人驾驶巴士“深蓝”上的“黑科技”

4月16日，苏州金龙海格客车发布L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”。该车应用了海格自主研发的无人驾驶控制器、底盘线控等核心技术，展示了中国商用车在“智能网联”技术方面的最新成就。

“深蓝”可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范城市规定区域、展馆等场景内应用。未来，“深蓝”无人驾驶汽车还将在中国汽车技术研究中心智能网联示范区进行示范运营，为中汽研关于无人驾驶汽车的标准制定提供数据依据。这款车在智能化方面有哪些特色呢？

智能网联 “深蓝”浑身“黑科技”

“深蓝”采用C919大飞机同一供应商的全铝车身结构，应用永磁同步电机驱动，形式为4×2前置前驱，前悬架为前独立空气悬架，后悬架为单片导向簧的2气囊空气悬架，它拥有电子液压助力转向系统，可实现电液助力转向。该车防水防尘等级达到IP68,在关键的制动性能上，“深蓝”搭载液压双回路制动系统，配备了前后盘式制动器，还具备ESC线控制动、驱动电机缓速辅助制动、机械手柄式紧急制动、拉索式EPB驻车制动，形成了制动安全的全面保障。

这款“迷你”巴士在内饰配置上堪称豪华，更强调未来出行的舒适感和体验感。星空顶的绚丽顶内饰、真皮环形座椅、高压电动单冷空调、前风挡高压电加热除霜、后风挡电阻丝加热除霜除雾、触摸显示屏多媒体系统等一应俱全，车身长宽高分别为4330*2060*2630mm，7个座椅，最大载客量14人。

当然，作为智能网联巴士，Pro-Blue“深蓝”最亮眼的地方还在于它在智能方面拥有的“黑科技”。首先，在智能使用功能方面，它有空调远程控制、乘客门远程控制、无线充电、电子驻车等智能科技。其次，该车搭载的无人驾驶系统行业领先。海格客车研发的制动系统线性控制技术、转向系统线性控制技术以及无人驾驶控制器让它具备了非常强的控制、执行能力。

其中，海格客车的无人驾驶控制器是主要针对无人驾驶应用而设计的综合处理计算平台，它主要包括了多个处理计算模块和多口的千兆交换机模块，各处理计算之间通过千兆以太网连接。具备计算能力强、运行功耗低和装置空间小等优点。

从海格无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”的主要技术指标来看，这款车已经具备L4级无人驾驶的技术条件，毫秒级的传输时延，可实现智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，具备批量运营的能力。

厚积薄发七大核心技术业内领先

上述“黑科技”源于海格客车在智能化方面的潜心探究。海格客车是商用车行业“触网”最早的企业，其历时三年研发的G-BOS智慧运营系统，开启了中国商用车车联网元年，累计14万辆的装车量，近10年的应用基础，收集了大量的人、车、线路、运营场景大数据，这些大数据是最宝贵的智能网联应用场景化数据。2014年，海格客车推行“云战略”，把移动互联网导入车厢。2017年，海格客车精心利用独有的G-BOS大数据沉淀，秉持工匠精神，以大数据研发和制造平台，以海格云检验平台，打造大数据智慧客车，致力于道路客运行业的智能网联化发展。

以此为基础，海格客车持续进行智能网联自动驾驶技术方面的研发，掌握核心科技，并获得智能客车相关专利70余项，其中发明专利10项。

这些专利大都是无人驾驶领域必备的核心技术，其中，“深蓝”上搭载的七大核心技术，将颠覆行业想象。这七大核心技术包括：安全技术、高精度双冗余底盘线控技术、多传感器融合技术、规划决策控制技术、车规级超计算能力智能控制平台、基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术和海格云控平台。

七大核心技术是无人驾驶巴士商业化的根本保障，其功能也甚是强大。比如车辆安全技术，海格智能网联自动驾驶巴士设置人工接管为最高优先级决策技术，能杜绝自动驾驶系统与管理员争夺车辆控制权的风险，并对车辆信息安全、网络安全、EMC等技术方面深入研究，车辆在功能安全方面执行ISO 26262《道路车辆功能安全》中ASIL-D级要求。

再比如多传感器融合技术，海格客车在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等传感器方面深入研究，并基于深度学习的多源传感器融合技术方面深度开发以及基于DGPS/IMU+VSLAM+LSLAM，具备GPS信号长时间遮蔽区域自车也能实现厘米级高精度定位的能力。

又比如基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术，5G十倍于4G的峰值速率、毫秒级的传输时延和千亿级的连接能力开启万物广泛互联、人机深度交互的新时代。基于5G的LTE-V2X蜂窝网络技术独有的优势，实现车与人、车、路、云、后台等智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能。

更值得一提的是海格云控平台，以独有的G-BOS、T-BOX系统和海格云，实现了大数据+云服务架构，支持海量数据存储和应用，确保了海格智能网联自动驾驶巴士的安全和精细化管理。人、车、路协同，利用AI技术进行实时分析，消除了调度员和车辆在行驶中存在的盲区，能够最大程度消除安全隐患。

海格L4级无人驾驶巴士“深蓝”的首发预示着我国无人驾驶巴士在技术上达到了新高度，向全面商业化又迈出了重要一步。未来，“深蓝”将携更多黑科技不断颠覆行业认知，为人们的智慧出行插上翅膀。接下来，海格客车将持续对车载感知融合技术及算法、算力、深度学习等计算平台优化进行研究，重点关注5G和北斗卫星定位导航系统等技术的研发及应用，在无人驾驶巴士领域引领行业技术升级。